Sulaman bermula sejak zaman purba, dengan contoh terawal sejak Zaman Neolitik, kira-kira 4,000 tahun dahulu. Pada masa itu, orang ramai mula menggunakan jarum dan benang untuk menjahit bahan seperti gentian tumbuhan dan bulu haiwan untuk mencipta pakaian, aksesori dan keperluan harian yang lain. Dengan perkembangan masyarakat, sulaman secara beransur-ansur berkembang daripada bentuk seni praktikal kepada ekspresi estetik yang unik.
